Estufa Automatizada

Projeto de um sistema para uma estufa automatizada e controlada para a disciplina de Sistemas Embarcados na Universidade Federal de Uberlândia.

Descrição

Tudo começou com o desejo de um jovem entusiasta das novas tecnologias de tomar um suco de abacaxi com hortelã. Para o cultivo caseiro de hortelâs veio a tona a ideia de criar um estufa automatizada e controlada por uma aplicação móvel. Abaixo temos as informações sobre o projeto.

Sobre o projeto

Os arquivos estão divididos da seguinte maneira:

Aplicativo: Código para ser importado no AppInvetor.
Firmware: Códigos desenvolvidos para o microcontrolador ATMEGA328P.
Hardware: Circuito eletrônico, diagramas de conexão e esquemas de montagem.
resourses: Images utilizadas neste README, referências, artigo, etc.

Aplicativo

O aplicativo móvel foi desenvolvido no AppInvetor e faz a interface Homem-Máquina do sistema. Abaixo uma imagem da sua interface:

Em conjunto um aplicativo para desktop foi desenvolvido em python com PyQt , a interface tem as mesmas funcionalidades do apk móvel podendo enviar e receber informações da porta serial. Abaixo uma imagem do aplicativo para desktop:

Firmware

O Firmware foi feito usando programação C em modo Bare Metal para o microcontrolador ATMEGA328P, que é usando na arduino UNO R3. O seu código pode ser resumindo através da seguinte máquina de estados:

Para isso, o software foi separado em diversas partes:

main_irrigador.ino: Máquina de estados e código unindo todas as bibliotecas e demais funções;
leitura_analogica: Biblioteca desenvolvida para configurar e realizar leituras do conversor AD do microcontrolador.
comunicacao_uart: Biblioteca desenvolvida para realizar a comunicação serial do sistema, configurando os registradores do microcontrolador, enviando e recebendo informações da aplicação móvel.
library_pwm: Biblioteca de controle do pwm Pulse Width Modulation do microcontrolador.
general_input_output: Biblioteca de I/O (não utilizada nesta aplicação).
arduino_timers: Controle dos timers internos do arduino (não utilizada nesta aplicação).

Abaixo uma imagem do protótipo.

Licence

Se isso foi util de alguma forma, nos pague varias cerveja. Vlws.

Autores

Mário Borges - github.com/alpinista06
Thales Rodrigues

Colaborador: Ítalo Fernandes - github.com/italogfernandes